Rayleigh衰落信道下一种实用的Turbo解码算法

通过理论和仿真实验证明:无论Rayleigh衰落信道是否完美估计,Max-Log-MAP算法都与信噪比无关,而且还与其他信道参数无关.通过缩放Max-Log-MAP算法输出软信息的幅度,在没有增加运算量的前提下,解码性能提高到了与Log-MAP算法相当的程度.由于缩放软信息的Max-Log-MAP算法不需要任何信道参数...     

航空集群系统空对地作战效能涌现方法研究

航空集群作战系统通过自组织机制与行为调控机制的有机耦合,产生了新的作战能力,具有能力涌现特点.为评估集群系统作战效能,在机群作战效能评估理论的基础上,采用AHP层次分析法构建了无人-有人机协同作战集群效能涌现模型.结果表明,作战环境威胁越高,集群作战能力的涌现效果越明显,且随着等级的不断提高,能力的涌现不断增加,但是增加的幅度逐渐减缓.该方法的应用可为评估航空集群系统的对地攻击作战能力提供定量参考.     

Visual SLAM in dynamic environments based on object detection

A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes.     

自主式车载组合导航系统研究与仿真

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。     

日本统治朝鲜时期的汉籍出版物研究——以《高丽大学校中央图书馆(1984)汉籍目录》为例

本文以韩国高丽大学校图书馆馆藏的日本殖民主义统治朝鲜时期收藏、编辑、重印、影印的中国典籍为例,对其进行了梳理,并作了简要的评论,指出殖民统治者选择出版如此众多的中国典籍,并未能起到将朝鲜人民变成其幻想中“帝国臣民”,他们的主观愿望与实际效果并未能成正比。所收藏和出版发行的汉籍为中韩两国学者研究东亚三国的这段历史提供了有价值的第一手资料。     

滑翔弹最优弹道设计存在的问题及解决方法

最大滑翔距离是滑翔弹最重要的战技指标之一.根据现有理论,滑翔弹按照最大升阻比飞行的弹道是具有最大滑翔距离的最优弹道.滑翔弹实现最大升阻比飞行的控制策略有升阻力系数表达式法和升阻比搜索法,针对这两种方法的不足,根据工程经验,提出一种计算量小、结构简单的新方法.以某型号滑翔弹为仿真用例,仿真结果证明了新方法的可行性和有效性;对不同类型的滑翔弹,新方法具有通用性.     

师范类专业学生信息素养现状及对策研究——以石河子大学为例

信息素养是信息时代社会成员的必备素质,也是大学生毕业后生存与发展不可缺少的基本能力。本文在问卷调查的基础上,通过个别访谈,以石河子大学为例,对师范类专业学生的信息素养现状进行了调查研究,提出一些有针对性的建议。     

大情报系统信息服务架构研究

为构建一体化的空天作战信息环境,面向大情报系统的信息共享和应用重组集成目标,探讨了以信息服务理念架构大情报系统的总体思路,总结筛选了大情报系统信息服务组件开发与集成应遵循的技术规范与标准.有助于大情报系统的体系结构设计,高效集成多元化的现有或即将建设的关联系统,并逐步过渡到统一的信息技术体制上.     

外军无人水面艇发展现状与趋势

文章介绍了美、以等国军用无人水面艇的发展现状,探讨了无人水面艇的典型作战应用,在此基础之上分析了外军无人水面艇的发展特点和趋势。     

基于强跟踪滤波器的多雷达配准方法

在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统偏差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。提出了基于强跟踪滤波器(STF)的多雷达配准算法。该算法是利用各雷达相对主雷达的测量差值,利用强跟踪滤波器(STF)实时估计出各雷达的系统偏差(方位和距离),从而进行配准。仿真实验结果表明这种方法是有效的。